Notre machine multi-fonctions Polybox 3D est contrôlée par un ordinateur, directement intégré dans son compartiment électronique. Afin de faciliter l'utilisation de la Polybox, son contrôle est assurée par un écran tactile 12 pouces.

 

 

Imprimez, scannez, usinez, filmez et visionnez : La boîte à outils du 3D

 

 

    La Polybox possède en son sein une carte commande (Poly'Commande) équipée de 5 cartes de type Due ARM Cortex-M3. Leur performance et leur notoriété dans le monde de l’open source et de l’embarqué les ont rendu incontournable pour notre projet.

   

    Une carte Due ARM Cortex-M3, désignée maître, embarque l’intégralité du code métier de la machine et communique avec l'ordinateur via protocole USB. Afin de pouvoir gérer les multiples fonctions de la Polybox, 4 autres cartes Due ARM Cortex-M3, orientées esclaves, sont nécessaires et servent d’extensions à la carte maître. L'échange des données entre les 5 cartes est assuré par un protocole I2C.

 

     Pour finir, la Polybox 3D a besoin d’un calculateur adéquat pouvant gérer le temps réel et un grand nombre d’entrée / sortie afin de contrôler l'ensemble des modules intégrés dans la machine. Ces contraintes ont conduit à l'emploi d'une architecture de type x86 dotée d'une carte mère pouvant accueillir de nombreuses cartes d'extension. Dans l'optique de faciliter la prise en main et d'assurer un environement homogène avec des performances accrues, la machine est équipée d'une Debian 32 bits, patchée pour utiliser le noyau temps réel RTAI.